Can not remove old kernels & upgrade system

Can not remove old kernels & upgrade system because of no space left.

~$ sudo apt-get remove --purge $(dpkg -l 'linux-image-*' | sed '/^ii/!d;/'"$(uname -r | sed "s/\(.*\)-\([^0-9]\+\)/\1/")"'/d;s/^[^ ]* [^ ]* \([^ ]*\).*/\1/;/[0-9]/!d')
Paketlisten werden gelesen... Fertig
Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut.
Statusinformationen werden eingelesen.... Fertig
Probieren Sie »apt-get -f install«, um dies zu korrigieren:
Die folgenden Pakete haben unerfüllte Abhängigkeiten:
 linux-headers-generic : Hängt ab von: linux-headers-3.13.0-43-generic soll aber nicht installiert werden
E: Unerfüllte Abhängigkeiten. Versuchen Sie »apt-get -f install« ohne Angabe eines Pakets (oder geben Sie eine Lösung an).

~$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 14.04.1 LTS
Release: 14.04
Codename: trusty

~$ sudo apt-get install -f
Paketlisten werden gelesen... Fertig
Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut.
Statusinformationen werden eingelesen.... Fertig
Abhängigkeiten werden korrigiert ... Fertig
Die folgenden Pakete wurden automatisch installiert und werden nicht mehr benötigt:
  gir1.2-gst-plugins-base-0.10 gir1.2-gstreamer-0.10 gir1.2-indicate-0.7
  libbind9-80 libboost-filesystem1.46.1 libboost-iostreams1.46.1
  libboost-random1.46.1 libboost-regex1.46.1 libboost-system1.46.1
  libboost-thread1.46.1 libcdt4 libcelt0-0 libcmis-0.2-0 libcouchdb-glib-1.0-2
  libcurl3-nss libdee-qt5-3 libdesktopcouch-glib-1.0-2 libdiscid0 libdns81
  libexiv2-11 libfftw3-3 libfftw3-long3 libgdata1.9-cil libgexiv2-1 libgrail5
  libgraph4 libgvc5 libisccfg82 liblwres80 libmagickcore4 libmagickcore4-extra
  libmagickwand4 libmjpegtools-1.9 libmusicbrainz3-6 libopenspc0 libpathplan4
  libquicktime2 libraw5 libresid-builder0c2a libruby1.8 libsidplay2
  libtelepathy-farstream2 libu1db-qt5-3 linux-headers-3.13.0-36
  linux-headers-3.13.0-36-generic linux-headers-3.2.0-60
  linux-headers-3.2.0-60-generic linux-headers-3.2.0-60-generic-pae
  linux-headers-3.2.0-69-generic-pae linux-image-3.13.0-36-generic
  linux-image-extra-3.13.0-36-generic python-central python-mako
  python-markupsafe python-packagekit qtdeclarative5-friends0.2
  qtdeclarative5-u1db1.0 qtdeclarative5-ubuntu-settings-components
  qtdeclarative5-ubuntu-settings-components-assets ttf-dejavu-extra
Verwenden Sie »apt-get autoremove«, um sie zu entfernen.
Die folgenden zusätzlichen Pakete werden installiert:
  linux-headers-3.13.0-43 linux-headers-3.13.0-43-generic
Die folgenden NEUEN Pakete werden installiert:
  linux-headers-3.13.0-43 linux-headers-3.13.0-43-generic
0 aktualisiert, 2 neu installiert, 0 zu entfernen und 48 nicht aktualisiert.
3 nicht vollständig installiert oder entfernt.
Es müssen 9.621 kB an Archiven heruntergeladen werden.
Nach dieser Operation werden 76,4 MB Plattenplatz zusätzlich benutzt.
Möchten Sie fortfahren? [J/n]
Holen: 1 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates/main linux-headers-3.13.0-43 all 3.13.0-43.72 [8.907 kB]
Holen: 2 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates/main linux-headers-3.13.0-43-generic i386 3.13.0-43.72 [713 kB]
Es wurden 9.621 kB in 42 s geholt (225 kB/s).
(Lese Datenbank ... 888988 Dateien und Verzeichnisse sind derzeit installiert.)
Vorbereitung zum Entpacken von .../linux-headers-3.13.0-43_3.13.0-43.72_all.deb ...
Entpacken von linux-headers-3.13.0-43 (3.13.0-43.72) ...
dpkg: Fehler beim Bearbeiten des Archivs /var/cache/apt/archives/linux-headers-3.13.0-43_3.13.0-43.72_all.deb (--unpack):
 Fehler beim Anlegen des Verzeichnisses »./usr/src/linux-headers-3.13.0-43/arch/x86/lguest«: Auf dem Gerät ist kein Speicherplatz mehr verfügbar
Es wurde kein Apport-Bericht verfasst, da die Fehlermeldung auf einen Fehler wegen voller Festplatte hindeutet.
                                                                                                               dpkg-deb: Fehler: Unterprozess einfügen wurde durch Signal (Datenübergabe unterbrochen (broken pipe)) getötet
Vorbereitung zum Entpacken von .../linux-headers-3.13.0-43-generic_3.13.0-43.72_i386.deb ...
Entpacken von linux-headers-3.13.0-43-generic (3.13.0-43.72) ...
Es wurde kein Apport-Bericht verfasst, da die Fehlermeldung auf einen Fehler wegen voller Festplatte hindeutet.
                                                                                                               dpkg: Fehler beim Bearbeiten des Archivs /var/cache/apt/archives/linux-headers-3.13.0-43-generic_3.13.0-43.72_i386.deb (--unpack):
 »/usr/src/linux-headers-3.13.0-43-generic/include/config/ath9k/common.h.dpkg-new« konnte nicht angelegt werden (während der Verarbeitung von »./usr/src/linux-headers-3.13.0-43-generic/include/config/ath9k/common.h«): Auf dem Gerät ist kein Speicherplatz mehr verfügbar
dpkg-deb: Fehler: Unterprozess einfügen wurde durch Signal (Datenübergabe unterbrochen (broken pipe)) getötet
Fehler traten auf beim Bearbeiten von:
 /var/cache/apt/archives/linux-headers-3.13.0-43_3.13.0-43.72_all.deb
 /var/cache/apt/archives/linux-headers-3.13.0-43-generic_3.13.0-43.72_i386.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)