Instalar ubuntu y dejar win 7

si sirve cuando le doy particionar me aparece:
dev/sda
 dev/sda1 ntfs
 dev/sda2 ntfs
 inutil (no me deja poner añadir)
 dev/sda3 ntfs
 dev/sda4 fat32
es un HP pavilion dm4

si lo instalo desde windows con wubi (creo q se llama) se formatea windows?

wubi ya vi q no queda con la misma fuerza

Solo puede uno tener 4 particiones primarias en el disco. Por eso no puedes tu instalar Ubuntu, porque ya tienes las 4 particiones creadas. Las 4 particiones que tienes son sda1, sda2, sda3, y sda4. La unica opcion que tienes es borrar una de esas particiones para que te quedes con tres. La regla que existe dice que solo podemos tener 4 particiones primarias o 3 primarias y una extendida en cada disco. La particion extendida puede en turno tener muchisimas mas particiones logicas y es aqui donde casi todos tenemos Ubuntu o Linux en general. De esa misma manera tengo yo mi sistema en el cual tengo mas de 10 particiones: sda1-sda3 son primarias y sda5-sda12 son logicas; la sda4 siempre se refiere a la particion extendida la cual contiene todas las particiones logicas desde sda5 para arriba. Te sugiero que busques 'particion de disco' en wikipedia para que te informes mas facil, esa pagina tiene una explicacion muy clara.

cómo se que particionar eliminar y debo hacer algo para meterla en otra?

Necesito mas informacion para ayudarte con eso. Lo que recomiendo es que uses el programa GParted que se encuentra en el LiveCD de Ubuntu para obtener informacion acerca de lo que tienes instalado en las 4 particiones de tu disco. Si quieres, escribeme de nuevo exactamente lo que tienes en cada una de las particiones para poder ayudarte mejor. Lo que yo me imagino es que sda1 es tal vez la particion escondida de system recovery que no tiene letra en Windows, esta la necesitas. Tal vez sda2 es Windows 7, y esta particion definitivamente si la necesitas. Las dos ultimas no se que puedan ser pero basado en el sistema de archivos que indicaste previamente me imagino que sda3 es la que puedes eliminar y sda4 es tambien la otra particion escondida en donde se encuentran los controladores o drivers que necesitas para Windows. Obviamente todo esto es lo que yo supongo pero en verdad no lo se a menos que tu me encuentres esa informacion. Busca esta informacion por dentro de Windows 7 y tambien buscalo con GParted en el LiveCD de Ubuntu. La informacion que necesito para ayudarte es la siguiente:

Numero de particion (sda1, sda2, etc.)--- en Windows en lugar de numeros les dan letras ( por ejemplo C es la letra mas comun, pero tambien busca otras letras que tal vez tu sistema incluya en cuanto al disco duro).

Capacidad de particion -- en GB o MB

Sistema de Archivo -- NTFS, FAT32, etc

Nombre o Label de particion -- (Windows 7, HP System Recovery, etc.0

Tambien si es posible busca la boot flag o mount point.

Escribe la informacion de la manera siguiente:
   sda1, 170MB, NTFS, HP System Recovery, diag flag
   sda2, C drive, 80GB, NTFS, Windows 7, boot flag
etcetera, etc.

Tambien encuentra un disco externo para poder hacer una copia de seguridad por si las dudas. Estare esperando tu informacion. No borres nada hasta despues de que estes 100% de convencido en cuanto al contenido de las 4 particiones.