How to deinstall older kernel versions if getting dpkg error code 1

How to fix this best most easyly, quickly and corretly:

Trying to deinstall kernels to get more free space in /boot but getting error code 1 from dpkg, maybe see:

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Welcome to Ubuntu 16.04.3 LTS (GNU/Linux 4.4.0-97-generic x86_64)

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76 Software-Pakete können aktualisiert werden.
23 Aktualisierungen sind Sicherheitsaktualisierungen.

Last login: Wed Dec 13 01:15:47 2017
dirk@slave:~$ sudo apt-get -f install linux-image-4.4.0-97-generic
[sudo] Passwort für dirk:
Paketlisten werden gelesen... Fertig
Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut.
Statusinformationen werden eingelesen.... Fertig
»linux-image-4.4.0-97-generic« ist bereits die neuste Version (4.4.0-97.120).
Probieren Sie »apt-get -f install«, um dies zu korrigieren:
Die folgenden Pakete haben unerfüllte Abhängigkeiten:
 linux-image-extra-4.4.0-103-generic : Hängt ab von: linux-image-4.4.0-103-generic soll aber nicht installiert werden
 linux-image-generic : Hängt ab von: linux-image-4.4.0-103-generic soll aber nicht installiert werden
E: Unerfüllte Abhängigkeiten. Versuchen Sie »apt-get -f install« ohne Angabe eines Pakets (oder geben Sie eine Lösung an).
dirk@slave:~$ sudo apt-get -f install
Paketlisten werden gelesen... Fertig
Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut.
Statusinformationen werden eingelesen.... Fertig
Abhängigkeiten werden korrigiert ... Fertig
Die folgenden Pakete wurden automatisch installiert und werden nicht mehr benötigt:
  linux-headers-4.4.0-75 linux-headers-4.4.0-75-generic linux-headers-4.4.0-78 linux-headers-4.4.0-78-generic linux-headers-4.4.0-79 linux-headers-4.4.0-79-generic linux-headers-4.4.0-81 linux-headers-4.4.0-81-generic
  linux-headers-4.4.0-83 linux-headers-4.4.0-83-generic linux-headers-4.4.0-87 linux-headers-4.4.0-87-generic linux-headers-4.4.0-89 linux-headers-4.4.0-89-generic linux-headers-4.4.0-91 linux-headers-4.4.0-91-generic
  linux-headers-4.4.0-92 linux-headers-4.4.0-92-generic linux-headers-4.4.0-93 linux-headers-4.4.0-93-generic linux-headers-4.4.0-96 linux-headers-4.4.0-96-generic linux-image-4.4.0-75-generic linux-image-4.4.0-78-generic
  linux-image-4.4.0-79-generic linux-image-4.4.0-81-generic linux-image-4.4.0-83-generic linux-image-4.4.0-87-generic linux-image-4.4.0-89-generic linux-image-4.4.0-91-generic linux-image-4.4.0-92-generic linux-image-4.4.0-93-generic
  linux-image-4.4.0-96-generic linux-image-extra-4.4.0-75-generic linux-image-extra-4.4.0-78-generic linux-image-extra-4.4.0-79-generic linux-image-extra-4.4.0-81-generic linux-image-extra-4.4.0-83-generic
  linux-image-extra-4.4.0-87-generic linux-image-extra-4.4.0-89-generic linux-image-extra-4.4.0-91-generic linux-image-extra-4.4.0-92-generic linux-image-extra-4.4.0-93-generic linux-image-extra-4.4.0-96-generic
Verwenden Sie »sudo apt autoremove«, um sie zu entfernen.
Die folgenden zusätzlichen Pakete werden Installiert
  linux-image-4.4.0-103-generic
Vorgeschlagene Pakete:
  fdutils linux-doc-4.4.0 | linux-source-4.4.0 linux-tools
Die folgenden NEUEN Pakete werden installiert:
  linux-image-4.4.0-103-generic
0 aktualisiert, 1 neu installiert, 0 zu entfernen und 49 nicht aktualisiert.
27 nicht vollständig installiert oder entfernt.
Es müssen noch 0 B von 21,9 MB an Archiven heruntergeladen werden.
Nach dieser Operation werden 66,9 MB Plattenplatz zusätzlich benutzt.
Möchten Sie fortfahren? [J/n] j
(Lese Datenbank ... 529265 Dateien und Verzeichnisse sind derzeit installiert.)
Vorbereitung zum Entpacken von .../linux-image-4.4.0-103-generic_4.4.0-103.126_amd64.deb ...
Done.
Entpacken von linux-image-4.4.0-103-generic (4.4.0-103.126) ...
dpkg: Fehler beim Bearbeiten des Archivs /var/cache/apt/archives/linux-image-4.4.0-103-generic_4.4.0-103.126_amd64.deb (--unpack):
 Extrahierte Daten für »./boot/abi-4.4.0-103-generic« können nicht nach »/boot/abi-4.4.0-103-generic.dpkg-new« kopiert werden: Es konnte nicht geschrieben werden (Auf dem Gerät ist kein Speicherplatz mehr verfügbar)
Es wurde kein Apport-Bericht verfasst, da die Fehlermeldung auf einen Fehler wegen voller Festplatte hindeutet.
                                                                                                               dpkg-deb: Fehler: Unterprozess einfügen wurde durch Signal (Datenübergabe unterbrochen (broken pipe)) getötet
Examining /etc/kernel/postrm.d .
run-parts: executing /etc/kernel/postrm.d/initramfs-tools 4.4.0-103-generic /boot/vmlinuz-4.4.0-103-generic
run-parts: executing /etc/kernel/postrm.d/zz-update-grub 4.4.0-103-generic /boot/vmlinuz-4.4.0-103-generic
Fehler traten auf beim Bearbeiten von:
 /var/cache/apt/archives/linux-image-4.4.0-103-generic_4.4.0-103.126_amd64.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
dirk@slave:~$ sudo apt-get autoremove --purge -y && echo "----:----+" && sudo update-grub
Paketlisten werden gelesen... Fertig
Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut.
Statusinformationen werden eingelesen.... Fertig
Probieren Sie »apt-get -f install«, um dies zu korrigieren.
Die folgenden Pakete haben unerfüllte Abhängigkeiten:
 linux-image-extra-4.4.0-103-generic : Hängt ab von: linux-image-4.4.0-103-generic ist aber nicht installiert
 linux-image-generic : Hängt ab von: linux-image-4.4.0-103-generic ist aber nicht installiert
E: Unerfüllte Abhängigkeiten. Versuchen Sie, -f zu benutzen.
dirk@slave:~$