Kernel Panic quando attacco una periferica all'usb

Buongiorno a tutti.
Purtroppo mi succede regolarmente (intendo 2 volte su 3 circa) di avere un kernel panic (luci sulla tastiera lampeggianti, computer completamente bloccato, nessun segnale di vita, a volte si riavvia da solo e altre volte invece devo resettare) quando attacco una chiavetta o un'altra periferica all'usb (stampante, ecc.), soprattutto mi succede con la chiavetta.
Mi succede con Kubuntu 8.4 (sia con un kernel predefinito che con uno compilato da me 2.6.26), ma anche con kubuntu 8.10 e debian lenny, mentre invece ad esempio non mi è successo con opensuse 11.0. Inoltre non succede neanche con windows xp, quindi sembra che il problema non sia hardware, o almeno non solo hardware...
Una particolarità: il problema avviene se attacco la chiavetta o la stampante a computer avviato, mentre se avvio con la periferica già collegata non ci sono problemi, infatti sospetto che il colpevole sia uno dei componenti per il plugging dell'usb (i vari hald, udev o chissà cosa).
La domanda è: come si fa ad avere una diagnostica, un crash report, un file dmesg, insomma qualcosa di utile per il debug in caso di kernel panic su ubuntu? Visto soprattutto che quando mi si presenta il problema il pc non risponde a nulla, viene salvato qualche crash report da qualche parte in modo da averlo all'avvio successivo?
Ripeto: non chiedo di risolvere qui il problema, chiedo solo se sapete come si fa ad avere un crash report utilizzabile. Grazie a tutti quelli che mi risponderanno.
Ciao. Nicola