hardy nn si connette in wifi

Ciao a tutti, anticipo che sono nuovo in ubuntu, e chiedo un aiutino a voi guru ^^
ora vi spiego il mio problema: ho un laptop dell inspiron 6400 e con la hardy la mia scheda wifi non si connette al mio router (USRobotisc 9111). il fatto è che se provo con windows non ci sono problemi e si connette subito. ho provato allora a connettermi cn la hardy ad altri router wifi e si connette subito a quelli...allora ho provato a connettermi ad un router di un amico che è uguale al mio e configurato nello stesso identico modo e li la mia skeda wifi si è connessa subito e senza problemi. allora ho fatto connettere il mio amico al mio router cn un laptop uguale al mio e si è connesso subito. a questo punto nn capisco dove sia il problema..se nella scheda wifi, nel router o nel network manager di ubuntu.

ho fatto anke varie prove, tipo provare wifi-radar o wicd ma il risultato nn è cambiato. ho anke provato a forzargli il driver cn ndiswrapper (visto che con winz funziona) ma nn è cambiato niente lo stesso, non si connette. nn so più ke fare...aiutatemi voi!!
grazie in anticipo :)

eccovi alcuni dettagli della mia scheda wifi

sudo lshw -C network

  *-network
       description: Wireless interface
       product: PRO/Wireless 3945ABG Network Connection
       vendor: Intel Corporation
       physical id: 0
       bus info: pci@0000:0b:00.0
       logical name: wlan0
       version: 02
       serial: 00:1b:77:2c:5a:3c
       width: 32 bits
       clock: 33MHz
       capabilities: pm msi pciexpress bus_master cap_list ethernet physical wireless
       configuration: broadcast=yes driver=ndiswrapper+netw39x5 driverversion=1.52+Intel,10/17/2006,10.5.1.72 latency=0 link=no module=ndiswrapper multicast=yes wireless=IEEE 802.11g
  *-network
       description: Ethernet interface
       product: BCM4401-B0 100Base-TX
       vendor: Broadcom Corporation
       physical id: 0
       bus info: pci@0000:03:00.0
       logical name: eth0
       version: 02
       serial: 00:19:b9:70:41:9b
       size: 100MB/s
       capacity: 100MB/s
       width: 32 bits
       clock: 33MHz
       capabilities: pm bus_master cap_list ethernet physical mii 10bt 10bt-fd 100bt 100bt-fd autonegotiation
       configuration: autonegotiation=on broadcast=yes driver=b44 driverversion=2.0 duplex=full ip=192.168.2.2 latency=64 link=yes module=ssb multicast=yes port=twisted pair speed=100MB/s