Ubuntu no me deja instalar mi impresora Canon Pixma MP130 y no se como instalar el software.

Las cámaras Logitech vienen en muchos modelos. Incluso modelos idénticos a veces tienen "chipsets" diferentes. Es buena idea arrancar el equipo con un CD-ROM "live" de Ubuntu y en una ventana de terminal ejecutar (si es una camara USB):
lsusb

Eso dará información sobre el identificador de la cámara, con lo cual se puede buscar casos de éxito de instalación y ejemplos. La mayoría de cámaras USB soportadas funcionan sin ninguna instalación adicional. Algunas requieren leves manipulaciones (o más) y ahí es donde la búsqueda con el identificador será útil.

Skype no es software libre y solo se puede instalar manualmente a partir de paquetes que Skype ofrezca en su sitio.

Aclaro que la versión Linux de Skype NO trae soporte para webcams. Sugiero usar el paquete "wengophone" para poder usar webcams con Ubuntu.