cómo acceder a archivos del hd anfitrión desde un programa ejecutado en virtualbox

Estoy en ubuntu 10.4 . En virtualbox ejecuto win xp y luego autocad 2007. Trato de abrir un archivo existente de autocad en el hd anfitrión pero no encuentro el modo de salir a buscarlo fuera del disco duro virtual. También he intentado hacer una copia de ese archivo en el disco duro virtual pero tampoco encuentro la manera en el navegador de archivos.